先秦时期的徭役征发制度是一种强制性的无偿劳动制度,主要用于国家建设、战争和公共工程等方面。该制度在先秦时期得到了广泛应用,对当时的社会、经济和政治产生了深远的影响。在先秦时期,徭役征发制度主要基于井田制。